El Escudo de Armas del Príncipe de Asturias aparece descrito en el Real Decreto 284/2001, de 16 de marzo, por el que se crean su escudo de armas, guión y estandarte.

Es un escudo cuarteado:

El todo diferenciado con un lambel de azur de tres pies.

El escudo aparece timbrado con una corona cerrada, que es un círculo de oro, engastado en piedras preciosas en sus colores, compuesto de ocho florones de hojas de acanto visibles cinco, interpolados de perlas en su color, de los que parten cuatro diademas de perlas, vistas tres, que convergen en un orbe azul, con el semimeridiano y el ecuador de oro, sumado de cruz de oro, la corona forrada de rojo y rodeado del collar del Toisón de Oro.